## Двухфазные шаговые двигатели с напряжением 2.6 [Bipolar (Series)] / 1.9 [Unipolar]
Параметр напряжения 2.6 [Bipolar (Series)] 1.9 [Unipolar] описывает номинальное рабочее напряжение обмотки в двух конфигурациях подключения. В биполярном последовательном режиме двигатель питается при 2.6 В при токе 2.1 А на фазу и выдаёт удерживающий момент 68 oz-in. При переходе на однополярную схему (Unipolar) напряжение составляет 1.9 В, ток фазы возрастает до 3 А, а момент снижается до 55 oz-in. Разница в напряжениях напрямую влияет на выбор драйвера и тепловую нагрузку привода — это критично при интеграции в промышленные станки, автоматические линии и прецизионные позиционирующие системы. Шесть выводных проводов обеспечивают гибкость: один и тот же двигатель можно коммутировать под оба режима. В данный раздел каталога включены четыре двухфазных шаговых двигателя серии PK264 с корпусом 2.22 дюйма и круглым валом без редуктора: PK264-03AR11, PK264-03AR12, PK264M-03AR11, PK264M-03AR12.
Частые вопросы
Чем отличается режим Bipolar (Series) от Unipolar в двигателях серии PK264?
В режиме Bipolar (Series) напряжение составляет 2.6 В при токе 2.1 А на фазу — двигатель выдаёт удерживающий момент 68 oz-in. В режиме Unipolar задействована лишь часть обмотки: напряжение 1.9 В, ток 3 А, момент — 55 oz-in. Bipolar обеспечивает более высокий крутящий момент, Unipolar — упрощённую схему управления и пониженное напряжение питания.
Как номинальное напряжение обмотки влияет на выбор драйвера?
Напряжение обмотки (2.6 В для Bipolar Series, 1.9 В для Unipolar) определяет параметры ШИМ-регулирования тока в контроллере. Промышленные микрошаговые драйверы работают в режиме ограничения тока: питающее напряжение может превышать номинальное, однако ток удерживается на заданном уровне — 2.1 А или 3 А соответственно. Неверный подбор драйвера приводит к перегреву обмоток или потере крутящего момента.
Можно ли переключить один и тот же двигатель между режимами Bipolar и Unipolar без его замены?
Да. Все четыре двигателя данной группы оснащены шестью выводными проводами, что позволяет коммутировать их как в биполярном последовательном режиме (2.6 В, 2.1 А), так и в однополярном (1.9 В, 3 А). Режим определяется исключительно схемой подключения к контроллеру, что даёт закупщику гибкость при выборе приводной электроники без замены самого двигателя.
