Двигатели и приводы: Shaft/Gear Type Spur Gear (Offset Shaft)
## Шаговые двигатели PKP Series с редуктором Spur Gear (Offset Shaft)
В данном разделе собраны двухфазные шаговые двигатели PKP Series типоразмера 28 мм (1,1 дюйма) со встроенным цилиндрическим редуктором с прямозубыми шестернями и смещённым выходным валом — Spur Gear (Offset Shaft). Конфигурация со смещённым валом означает, что выходная ось расположена параллельно оси ротора, но не совпадает с ней: это расширяет варианты монтажа в стеснённых пространствах и упрощает компоновку привода по высоте без удлинения всего агрегата. Встроенный редуктор снижает угловой шаг: при передаточных числах 7,2:1, 9:1, 10:1 и 18:1 дискретность хода составляет 0,25°, 0,2°, 0,18° и 0,1° соответственно — точное позиционирование без обратной связи. Длина корпуса — 57 мм, удерживающий момент — 42–56 oz-in (0,3–0,4 Н·м) при токе фазы 1,5 А и напряжении питания 1,8 В. Решения востребованы в дозирующем, лабораторном и медицинском оборудовании, где одновременно критичны компактность и воспроизводимость позиции.
Частые вопросы
В чём практическое отличие Spur Gear (Offset Shaft) от соосного редуктора?
В соосном (inline) редукторе выходной вал находится на одной оси с валом двигателя — агрегат получается длиннее, но уже. В конфигурации Spur Gear (Offset Shaft) выходная ось параллельна ротору, однако смещена в сторону. Это позволяет расположить точку отбора мощности там, где это удобно в механизме, уменьшить габарит по одному из направлений или упростить стыковку с ременной/цепной передачей.
Как выбрать передаточное число для конкретной задачи?
Передаточное число определяет два ключевых параметра сразу. Во-первых, угловой шаг: у моделей SG7.2 — 0,25°, SG9 — 0,2°, SG10 — 0,18°, SG18 — 0,1°. Во-вторых, выходной момент — чем выше передаточное число, тем больше момент на валу (при тех же 1,5 А/фазу модель SG18 даёт 56 oz-in против 42 oz-in у SG7.2). Выбирайте исходя из требуемой точности хода и нагрузки на выходном валу.
Можно ли использовать эти двигатели в разомкнутом контуре без энкодера?
Да — шаговые двигатели PKP Series изначально рассчитаны на управление в разомкнутом контуре. Угол шага до 0,1° (модель SG18) обеспечивает достаточную точность для большинства задач дозирования, подачи ленты и линейного перемещения без обратной связи. Условие — нагрузка не должна превышать удерживающий момент 42–56 oz-in, иначе возможен пропуск шагов.
