## Шаговые двигатели PKP-серии с редуктором Spur Gear (Centered Shaft)
Конфигурация Spur Gear (Centered Shaft) означает встроенный прямозубый редуктор с выходным валом, расположенным строго соосно с ротором двигателя. В отличие от угловых или планетарных исполнений, центральный вал устраняет смещение осей и снижает сложность монтажа: не требуются муфты-переходники и корректировка посадочных отверстий. Прямозубые шестерни обеспечивают стабильный КПД и предсказуемую передачу нагрузки при реверсировании. В данном разделе представлено шесть модификаций двухфазных шаговых двигателей серии PKP223D с корпусом 28 мм: шаг угла варьируется от 0,09° до 0,18° в зависимости от передаточного числа редуктора, удерживающий момент — от 56 до 112 oz-in (0,4–0,8 N·m), рабочий ток фазы — 1,5 А, номинальное напряжение — 1,8 В постоянного тока. Длина корпуса 59,5 мм при диаметре 28 мм делает эти приводы оптимальным выбором для компактных машин точного позиционирования, дозирующего оборудования и автоматизированных линий с жёсткими ограничениями по установочным размерам.
Частые вопросы
Чем отличается Spur Gear (Centered Shaft) от других типов встроенных редукторов в шаговых двигателях?
В конфигурации Spur Gear (Centered Shaft) выходной вал расположен соосно с двигателем, а крутящий момент передаётся через прямозубые шестерни. Это отличает её от угловых редукторов (вал под 90°) и упрощает интеграцию по сравнению с планетарными схемами, которые требуют более точного выравнивания при монтаже. Прямозубая передача также допускает более высокие радиальные нагрузки на выходной вал и менее требовательна к техническому обслуживанию.
Как передаточное число редуктора влияет на шаг угла и удерживающий момент у двигателей серии PKP223D?
Базовый шаг двигателя PKP223D составляет 1,8°. Редуктор ×10 (суффикс CS10) уменьшает его до 0,18°, ×15 (CS15) — до 0,12°, ×20 (CS20) — до 0,09°. Одновременно растёт удерживающий момент: CS10 — 56 oz-in (0,4 N·m), CS15 — 84,8 oz-in (0,6 N·m), CS20 — 112 oz-in (0,8 N·m). Выбор передаточного числа определяется балансом между требуемой точностью позиционирования и максимально допустимой рабочей скоростью привода.
Для каких промышленных применений оптимальны шаговые двигатели 28 мм с редуктором Spur Gear (Centered Shaft)?
Соосная компоновка с прямозубым редуктором востребована там, где нужен повышенный крутящий момент в малогабаритном корпусе: дозирующие насосы, системы подачи ленты и проволоки, портальные микроманипуляторы, оптические позиционеры. Корпус 28 мм с длиной 59,5 мм вписывается в стандартные посадочные места NEMA 11, а ток фазы 1,5 А при питании 1,8 В совместим с типовыми промышленными драйверами шаговых двигателей.
