Двигатели и приводы: Shaft/Gear Type Planetary Gear

В планетарной схеме солнечная шестерня передаёт момент через сателлиты на кольцевую при полностью соосном расположении входного и выходного валов. Это даёт высокое передаточное отношение при компактных габаритах, высокий КПД и равномерное распределение нагрузки между несколькими точками контакта — в отличие от косозубых или червячных редукторов, где усилие передаётся через одну пару зубьев. Результат — меньший износ и более высокая жёсткость кинематической цепи.

Все три варианта доступны в сериях PK564AE и PK564BE при одинаковом корпусе 60 мм и моменте удержания 8 Н·м на стороне двигателя. Соотношение 25:1 подходит, когда приоритет — скорость при умеренном умножении момента. Соотношение 36:1 — компромисс между тягой и быстродействием. Соотношение 50:1 максимально увеличивает выходной момент и разрешение позиционирования, снижая требования к микрошагу контроллера. Выбор определяется максимальной линейной или угловой скоростью привода и нагрузкой на выходном валу.

Non Backlash — конструктивно устранённый мёртвый ход между зубьями шестерён. Остаточный люфт не превышает 3 угловых минуты (≈0,05°), что соответствует норме высокоточного промышленного привода. Это принципиально важно в приложениях с реверсом в рабочем цикле: ЧПУ-обработка, намоточные станки, дозирующие головки, медицинские и аналитические манипуляторы. При наличии люфта каждый реверс вносит систематическую погрешность, которую невозможно компенсировать программно без датчика положения на выходном валу.