## Инкрементальные энкодеры с разрешением 200 P/R
Параметр Resolution (P/R) — количество импульсов, формируемых энкодером за один полный оборот вала. Значение **200** P/R задаёт угловой шаг 1,8° на импульс (360°÷200), что оптимально для приводов с умеренными требованиями к точности позиционирования: конвейерного оборудования, упаковочных линий, намоточных и сборочных станков.
В данном разделе представлены инкрементальные ротационные энкодеры с корпусом 30 мм (1,18 дюйма) и разрешением 200 P/R. Все модели формируют три канала сигналов: фазы A и B для определения направления и скорости вращения, а также референсный импульс Z для привязки к нулевому положению. Энкодеры выпускаются в двух конструктивных исполнениях — с полым валом (Hollow Shaft) для прямой насадки на ось привода и с круглым валом (Round Shaft). По типу выходного каскада доступны Voltage, Open Collector и Line Driver с током нагрузки до 20–30 мА.
Частые вопросы
Что означает Resolution (P/R) = 200 и как это влияет на точность позиционирования?
Resolution (P/R) — число импульсов, генерируемых за один оборот вала. При значении 200 угловое разрешение составляет 1,8° на импульс. Для большинства задач автоматизации — приводов подачи, конвейеров, намоточного оборудования — этого достаточно для стабильного замыкания обратной связи без избыточной нагрузки на контроллер при высоких частотах вращения.
Чем отличаются варианты выходов Voltage, Open Collector и Line Driver у энкодеров 200 P/R?
Voltage-выход (4,3 В мин. без нагрузки, до 20 мА) совместим со стандартными входами ПЛК напрямую. Open Collector (до 30 мА, напряжение low не более 0,5 В) допускает гибкую подтяжку к разным уровням логики через внешний резистор. Line Driver (2,5 В мин., 20 мА) обеспечивает дифференциальную передачу сигнала на длинных кабелях — оптимален в зашумлённых силовых шкафах.
Когда выбрать исполнение Hollow Shaft, а когда Round Shaft?
Полый вал позволяет установить энкодер прямо на ось двигателя или редуктора без промежуточной муфты, сокращая осевой люфт и габариты узла. Круглый вал предпочтителен при монтаже через гибкую муфту или кронштейн, когда требуется компенсация несоосности. Оба исполнения имеют одинаковый корпус 30 мм (1,18 дюйма) и разрешение 200 P/R.
