Загружаем для вас...
Загружаем для вас...
Значение 0,05 ° — угловой шаг на выходном валу — получается за счёт встроенного редуктора с передаточным отношением 7,2 : 1: редуктор уменьшает шаг ротора в 7,2 раза. Система управления по замкнутому контуру с резольвером контролирует каждую позицию и корректирует отклонения в реальном времени, исключая накопленную погрешность.
Обе версии обеспечивают разрешение 0,05 °, однако различаются по люфту и удерживающему моменту. Коническая косозубая передача (Taper Hobbed Gear) имеет люфт 10 arc min (0,167 °) и момент 0,7 Н·м в типоразмере 42 мм. Планетарная передача того же типоразмера даёт момент 1,5 Н·м при люфте не более 1 ° (справочное значение). Выбор определяется требованиями к жёсткости кинематической цепи и нагрузочной способности.
Разрешение 0,05 ° востребовано там, где угловая ошибка позиционирования напрямую определяет точность конечного изделия: поворотные делительные столы, лазерные маркировщики, роботизированные захваты, сборочные линии с автоматической юстировкой. Типоразмеры 42–60 мм и удерживающий момент до 2,5 Н·м (модель AS66AAEP-T7.2) позволяют применять эти приводы в компактных механизмах средней нагрузки без перехода на более крупные и дорогостоящие сервосистемы.