Двигатели и приводы: Resistance (Ω/phase) 1.1

При токе 2 А и сопротивлении 1,1 Ом падение напряжения на обмотке составляет 2,2 В. Современные микрошаговые драйверы работают в режиме стабилизации тока (Chopper), поэтому напряжение шины питания может быть 24–48 В — это ускоряет нарастание тока и улучшает моментную характеристику на высоких частотах шага. Низкое сопротивление означает, что установившийся ток достигается быстрее, а потери на самом драйвере снижаются. При выборе драйвера достаточно убедиться, что его максимальный ток на канал перекрывает 2 А/фазу с необходимым запасом.

Мощность тепловых потерь на одной фазе: P = I² × R = 4 × 1,1 = 4,4 Вт. Для двухфазного двигателя с одновременно активными фазами суммарное рассеивание достигает 8,8 Вт. Для корпуса 50 мм это приемлемая нагрузка при нормальных условиях эксплуатации. При ограниченном теплоотводе или повышенной температуре среды рекомендуется снижать ток удержания в паузах между позиционированием — большинство современных драйверов поддерживают эту функцию автоматически.

Все шесть моделей электрически идентичны: сопротивление 1,1 Ом/фазу, ток 2 А, удерживающий момент 0,48 Н·м, шаг 1,8°. Суффиксы в артикуле обозначают конструктивные исполнения — различную конфигурацию вала и разъёма. Это позволяет подобрать вариант под конкретную механическую компоновку узла, не меняя электрическую схему управления и настройки драйвера. Удобно при унификации закупок: один артикул в спецификации покрывает полный типоряд исполнений с одними электрическими характеристиками.