Двигатели и приводы: Permissible speed range 0 ~ 416

Это допустимая скорость на выходном валу планетарного редуктора с передаточным числом 7.2:1. Значение 0 означает режим удержания при нулевой скорости — привод фиксирует нагрузку без механического тормоза. Верхняя граница 416 об/мин — максимально допустимая скорость, при которой сохраняются заявленные моментные характеристики (1.2–1.5 Н·м). Превышение этого значения увеличивает риск потери шагов и ускоряет износ редуктора.

Да. Диапазон от 0 об/мин обеспечивает пуск без рывка и уверенное удержание в точке останова. Модели AlphaStep (AS46MA-N7.2, AS46AA-N7.2) оснащены замкнутым контуром и резолвером — это исключает накопление ошибки позиции при старт-стопных циклах. У 5-фазных серий RK544 и CRK545 планетарный редуктор с люфтом не более 0.5° дополнительно повышает повторяемость позиционирования.

Редуктор 7.2:1 снижает скорость мотора и соответственно умножает момент на выходном валу. Именно поэтому при ограниченном диапазоне 0–416 об/мин на выходе приводы развивают 1.2–1.5 Н·м — значительно больше, чем прямоприводный мотор того же типоразмера 42 мм. Для инженера это означает возможность использовать компактный привод там, где без редуктора потребовался бы двигатель большего габарита.