Двигатели и приводы: Output Voltage Output

Voltage Output — одноконечный выход: энкодер формирует логические уровни напряжения (в представленных моделях — не менее 4,3 VDC в состоянии «высокий»). Line Driver (RS-422) формирует дифференциальную пару сигналов, что обеспечивает высокую помехоустойчивость на длинных кабелях. Voltage Output рационален там, где расстояние до контроллера невелико и уровень электромагнитных помех в шкафу или на станке приемлем для одноконечного сигнала.

Выбор определяется требованиями к точности задачи. 360 P/R удобно в системах, где положение принято считать в градусах (1 импульс = 1°). 400 P/R часто применяют с квадратурным декодированием ×4, получая 1600 шагов/об. 600 P/R — компромисс для задач средней точности. 4000 P/R необходимы при высокой угловой разрешающей способности или малых скоростях вращения, когда критична точность контроля скорости.

Канал Z — нулевая метка: один импульс за полный оборот вала. Он служит для привязки начального положения (homing) и подсчёта целых оборотов. Без канала Z контроллер отслеживает только относительное перемещение; канал Z позволяет восстановить абсолютную реперную точку после подачи питания или программного сброса счётчика позиции.