Двигатели и приводы: Output Voltage (High) 2.4 VDC, -1.2 mA
## Микрошаговые системы с выходом энкодера 2.4 VDC, -1.2 mA
Параметр Output Voltage (High) = 2.4 VDC, -1.2 mA описывает минимальный гарантированный уровень напряжения на цифровом выходе встроенного энкодера в состоянии логической «1» при токе нагрузки -1.2 мА. Для инженера по автоматизации этот показатель определяет совместимость сигнальных линий обратной связи с контроллерами движения, ПЛК и системами ЧПУ: если VOH энкодера опускается ниже порога срабатывания входного каскада, импульсы обратной связи читаются некорректно, что ведёт к накоплению позиционной погрешности.
В данный раздел включены 11 микрошаговых систем серии CMK223 с питанием 24 VDC и типоразмером 28 мм. Большинство моделей — редукторные, с шестернёй Spur Gear (смещённый вал) и передаточными отношениями от 7.2:1 до 36:1; удерживающий момент составляет 42–56 oz-in (0.3–0.4 N·m). Одна позиция — высокомоментная без редуктора (7.1 oz-in, ток 1.5 А). Все модели оснащены энкодером и работают в замкнутом контуре управления, а уровень сигнала 2.4 VDC, -1.2 mA обеспечивает надёжную стыковку с TTL/CMOS-входами промышленного оборудования.
Частые вопросы
Что означает Output Voltage (High) = 2.4 VDC при токе -1.2 мА применительно к энкодеру двигателя?
Это минимальный гарантированный уровень напряжения на выходе энкодера в состоянии логической «1» при нагрузочном токе -1.2 мА. Значение 2.4 VDC соответствует стандарту TTL VOH и гарантирует, что контроллер или ПЛК с порогом VIH ≤ 2.0 В корректно распознает сигнал высокого уровня. Знак минус у тока означает, что выход обеспечивает ток в нагрузку (source current), — это важно при расчёте нагрузочной способности входного каскада приёмника.
С какими входами промышленных контроллеров совместим сигнал 2.4 VDC, -1.2 мА?
Данный уровень совместим со входами стандарта TTL и большинством CMOS-входов с питанием 3.3–5 В. При подключении к дифференциальным приёмникам или входам с нестандартными порогами необходимо уточнить VIH и входной импеданс в документации на контроллер или серводрайвер — при необходимости используются согласующие схемы или буферные элементы.
Почему выходное напряжение энкодера особенно критично для редукторных систем CMK223?
Редукторные модели с передаточными отношениями 7.2:1–36:1 умножают частоту выходных импульсов энкодера относительно вала нагрузки. Если VOH опускается ниже порога входа контроллера и хотя бы один импульс пропускается, ошибка позиционирования масштабируется коэффициентом редукции. Стабильный уровень 2.4 VDC, -1.2 mA гарантирует достоверное считывание всех импульсов обратной связи и точное удержание позиции при моментах 42–56 oz-in на выходном валу.
