Двигатели и приводы: Output Type Line Driver

Line Driver формирует дифференциальную пару сигналов — прямой и инверсный — для каждого канала энкодера. Контроллер сравнивает оба провода: помеха, наведённая на кабель, воздействует на них одинаково и вычитается при приёме. Open Collector передаёт сигнал одним проводом относительно GND, что делает его уязвимым к электромагнитным наводкам от силового оборудования. При кабельных трассах длиннее 1–2 м или в среде с высоким уровнем помех Line Driver — технически обоснованный и предпочтительный выбор.

Выход Line Driver соответствует стандарту RS-422. Он совместим с любым контроллером движения или системой ЧПУ, имеющей дифференциальные входы энкодера (обозначаются как «Line Driver input» или «RS-422 input»). При подключении к контроллеру с входом Open Collector потребуется преобразователь уровней — прямое подключение недопустимо и может привести к повреждению оборудования.

Все 6 двигателей имеют одинаковый фланец NEMA 23 (50 мм) и ток 2 А/фазу, но различаются длиной и удерживающим моментом. Корпус 39 мм — 0,48 Н·м: подходит для лёгких осей подачи и поворотных столов с малой нагрузкой. Корпус 51,5 мм — 0,82 Н·м: универсальный вариант для большинства задач позиционирования. Корпус 81 мм — 1,54 Н·м: для тяжёлых кареток, шариковых винтов под нагрузкой и вертикальных осей. Разница между вариантами R2EL и R2FL касается конфигурации кабельного вывода, а не характеристик момента.