Двигатели и приводы: Output Type Incremental

Incremental энкодер генерирует импульсы при каждом шаге поворота и фиксирует изменение угла относительно стартовой позиции. После отключения питания текущее положение теряется — для восстановления необходимо пройти через индексный импульс Phase Z. Абсолютный энкодер хранит однозначный код позиции без питания. Для задач управления скоростью и подсчёта оборотов в непрерывных процессах инкрементальный тип экономичнее и проще в интеграции.

Phase A и Phase B — квадратурные сигналы со сдвигом 90°: по частоте импульсов определяется скорость вращения, по взаимному опережению каналов — направление. Phase Z (индексный канал) формирует один импульс за полный оборот и используется для привязки к нулевой отметке, что критично при точном позиционировании после пуска или аварийного останова.

Open Collector (до 30 мА, U_low ≤ 0,5 В) подходит для схем с подтягивающими резисторами и позволяет согласовывать уровни под разные логические стандарты. Выход Voltage (до 20 мА, U_high ≥ 4,3 В) совместим с входами ПЛК и счётчиков без дополнительных элементов согласования. При выборе учитывайте входной импеданс контроллера и длину кабельной трассы.