Двигатели и приводы: Output Shaft Diameter 3.5 mm Lost Motion - 1.5 arc min (max)
## Шаговые редукторные двигатели с выходным валом 3,5 мм и мёртвым ходом ≤ 1,5 угл. мин
Параметр выходного вала диаметром 3,5 мм в сочетании с мёртвым ходом не более 1,5 угловой минуты задаёт класс прецизионности мотор-редуктора. Мёртвый ход — это угловой зазор между входным вращением и откликом выходного вала: чем он меньше, тем выше повторяемость позиционирования и точность отработки реверса. Значение 3.5 mm Lost Motion - 1.5 arc min (max) гарантирует, что суммарная погрешность передачи не превысит 1,5 угл. мин — критически важно в оптическом, измерительном и медицинском оборудовании, где ошибка в долях градуса недопустима. Данный фасет охватывает шесть двигателей серии PKP: 2-фазные редукторные моторы типоразмера 13 мм (длина 41,5 мм) с передаточными числами H30, H50 и H100. Угол шага варьируется от 0,018° до 0,06°, момент удержания — от 0,06 до 0,15 Н·м при рабочем токе 0,6 А/фазу и напряжении 1,7 В. Компактные габариты и низкое напряжение питания упрощают интеграцию в портативные и встраиваемые системы управления.
Частые вопросы
Что такое мёртвый ход (Lost Motion) и почему важен предел 1,5 угл. мин?
Мёртвый ход — угловой зазор в редукторе, проявляющийся при реверсе: выходной вал «запаздывает» на этот угол прежде, чем начинает двигаться вслед за ротором. Предел 1,5 угл. мин (max) означает, что в наихудших условиях погрешность реверса не превысит ≈ 0,025°. Это критически важно в прецизионных системах позиционирования — сканирующих платформах, дозирующем оборудовании и лазерных установках, где накопленная ошибка передачи недопустима.
Чем диаметр выходного вала 3,5 мм влияет на выбор муфты или передаточного элемента?
Диаметр 3,5 мм определяет типоразмер стыкуемых элементов трансмиссии: муфт, шкивов и зубчатых колёс с внутренним посадочным отверстием под этот вал. При использовании прецизионных муфт с нулевым люфтом итоговая точность системы будет ограничена именно мёртвым ходом редуктора (≤ 1,5 угл. мин), поэтому стыковой узел следует подбирать с жёсткостью, соответствующей данному классу точности.
Как передаточное число H30, H50 или H100 влияет на угол шага и момент удержания?
Передаточное число пропорционально умножает момент и делит угол шага. В серии PKP: при H30 шаг составляет 0,06°, момент удержания — 0,06 Н·м; при H50 — 0,036° и 0,11 Н·м; при H100 — 0,018° и 0,15 Н·м. Выбор зависит от приоритета: H100 обеспечивает наибольшую точность позиционирования и максимальный момент, но ограничивает скорость выходного вала.
