Двигатели и приводы: Motor length 4.94 in. 125.5 mm

Номинальный корпус 42 мм (NEMA 17) в исполнении без редуктора значительно короче. Длина 125.5 мм обусловлена встроенным редуктором с конической зубчатой передачей (Taper Hobbed Gear), который увеличивает осевой размер, но при этом поднимает удерживающий момент с 0.35 N·m (передача 3.6:1) до 1.5 N·m (передача 20:1–30:1). При проектировании узла необходимо резервировать именно 125.5 мм по оси вала.

Ориентируйтесь на компромисс между точностью и моментом: передача 3.6:1 даёт люфт 2 угловые минуты (0.034°) и момент 0.35 N·m — оптимально для точного позиционирования. Передачи 7.2:1 и 10:1 увеличивают люфт до 10 угловых минут, зато момент вырастает до 0.7–1.0 N·m. Передачи 20:1 и 30:1 обеспечивают максимальный момент 1.5 N·m при люфте 15 угловых минут — выбор для задач с высокой нагрузкой, где угловая погрешность менее критична.

Да. Все пять моделей работают в режиме Closed Loop: резолвер непрерывно передаёт контроллеру данные об угловом положении ротора, что исключает накопление ошибки шага, характерное для разомкнутых шаговых приводов. Система корректирует отклонение даже при внешних нагрузочных возмущениях, обеспечивая стабильное позиционирование без потери шагов.