Двигатели и приводы: Motor length 4.28 in. 108.6 mm
## Шаговые двигатели AlphaStep с длиной 4.28 in. (108.6 мм)
В данную выборку входят четыре модели серии AlphaStep — шаговые двигатели замкнутого контура управления (Closed Loop) со встроенным редуктором на конической косозубой передаче (Taper Hobbed Gear). Все позиции выполнены в типоразмере 60 мм (2.36 in), а суммарная осевая длина 4.28 in. 108.6 mm охватывает как корпус двигателя, так и корпус редуктора — параметр, непосредственно определяющий допустимость установки привода в ограниченном монтажном пространстве станков, упаковочных линий и роботизированных ячеек. При этом типоразмере доступны четыре передаточных числа — 3.6:1, 7.2:1, 10:1 и 20:1 — с удерживающим моментом от 176 oz-in (1.25 N·m) до 480 oz-in (3.5 N·m). Обратная связь реализована через резолвер — датчик, сохраняющий точность позиционирования при вибрациях и промышленных помехах. Люфт передачи составляет 10 угловых минут у модели 20:1 и 15 угловых минут у трёх остальных исполнений.
Частые вопросы
Что входит в длину 4.28 in. (108.6 мм) — только ротор двигателя или привод целиком?
Указанные 108.6 мм — суммарная осевая длина, включающая корпус шагового двигателя и встроенный редуктор с конической косозубой передачей. Именно это значение необходимо закладывать при расчёте монтажного зазора в узле привода — не путать с длиной одного лишь двигателя без редуктора.
Как выбрать нужное передаточное число среди четырёх моделей с длиной 108.6 мм?
Все четыре исполнения серии AlphaStep имеют одинаковый фланец 60 мм и длину 4.28 in., но различаются передаточным числом (3.6:1, 7.2:1, 10:1, 20:1) и соответственно удерживающим моментом: от 176 oz-in (1.25 N·m) при 3.6:1 до 480 oz-in (3.5 N·m) при 20:1. Высокое передаточное число увеличивает момент на выходном валу, но снижает его максимальную угловую скорость.
Почему в этих двигателях используется резолвер, а не другой датчик обратной связи?
Резолвер — электромагнитный датчик положения без оптических элементов. В отличие от оптических решений, он сохраняет работоспособность при производственных вибрациях, загрязнении смазкой и широком диапазоне температур, типичных для промышленной автоматизации. Во всех четырёх моделях данной выборки резолвер является штатным устройством обратной связи.
