Двигатели и приводы: Motor length 3.76 in. 95.4 mm

Длина корпуса определяет вылет привода за плоскость монтажного фланца. При значении 95.4 мм необходимо закладывать минимальный осевой зазор около 100 мм с учётом допусков крепежа и кабельного ввода. Все пять исполнений AS46AAP занимают идентичный объём, что позволяет менять передаточное число без переработки корпуса машины — существенное преимущество при серийном производстве.

Все пять двигателей имеют одинаковую длину 3.76 in. 95.4 mm, но различаются по моменту и точности: передаточное число 3.6:1 даёт 48 oz-in с минимальным люфтом 2 arc min, 7.2:1 — 97.6 oz-in, 10:1 — 140.8 oz-in, а исполнения 20:1 и 30:1 обеспечивают максимальные 211.2 oz-in (1.5 N·м) с люфтом до 15 arc min. Для прецизионного позиционирования выбирают меньшее передаточное число; для высокого момента при невысоких требованиях к точности угла — большее.

Механический габарит 95.4 мм относится именно к исполнениям AS46AAP с редуктором Taper Hobbed Gear и резольвером. Двигатели без редуктора или с иным типом редуктора на том же 42-мм фланце будут иметь другую осевую длину и иное расположение выходного вала, поэтому прямая взаимозаменяемость по посадочному месту не гарантируется без проверки чертежей конкретной модели.