Двигатели и приводы: Motor Length 3.48 in. 88.5 mm
## Шаговые двигатели с длиной корпуса 3.48 in. (88.5 mm)
Длина корпуса 3.48 in. 88.5 mm — ключевой монтажный параметр при проектировании приводных узлов с жёсткими ограничениями по осевому пространству. Именно этот размер определяет, войдёт ли двигатель в корпус станка, кассетный модуль или портальный манипулятор без конструктивных переработок. В данном разделе представлены шаговые двигатели серии PK564 с гармонической передачей типоразмера NEMA 24 (корпус 60 мм) — четыре исполнения с передаточными отношениями 50:1 и 100:1. Несмотря на встроенный безлюфтовый редуктор с нулевым люфтом (0 угловых минут), вся сборка укладывается в 88.5 mm по длине, сохраняя высокий момент удержания: 5.5 Н·м при передаточном числе 50:1 и 8 Н·м при 100:1. Ток фазы у всех моделей — 1.4 А. Такое сочетание компактности и крутящего момента особенно востребовано в прецизионных делительных столах, координатных платформах и промышленных манипуляторах, где осевое пространство и точность позиционирования одинаково критичны.
Частые вопросы
Почему длина корпуса 88.5 mm важна при выборе шагового двигателя со встроенным редуктором?
При использовании гармонической передачи общая длина приводного узла включает и двигатель, и редуктор. Модели серии PK564 с длиной 3.48 in. 88.5 mm уже содержат редуктор в этом габарите — отдельный корпус редуктора не добавляется. Это упрощает компоновку и позволяет точно рассчитать монтажное пространство на этапе проектирования без дополнительных допусков.
Какое передаточное отношение выбрать — 50:1 или 100:1, если оба варианта имеют одинаковую длину 88.5 mm?
Оба варианта идентичны по длине (88.5 mm), току фазы (1.4 А) и корпусу (60 мм). Передача 50:1 с моментом удержания 5.5 Н·м подходит для задач с умеренной нагрузкой и относительно высокой выходной скоростью. Передача 100:1 (8 Н·м) оптимальна при высоких статических нагрузках и работе на малых угловых скоростях, когда требуется максимальный выходной момент.
Что обеспечивает гармонический редуктор с нулевым люфтом (0 угл. мин) в компактном корпусе длиной 88.5 mm?
Нулевой люфт гармонической передачи полностью исключает погрешность позиционирования от мёртвого хода — критически важно для делительных столов, роботизированных манипуляторов и сборочных автоматов. Центральный вал (Centered Shaft) обеспечивает симметричную радиальную нагрузку на подшипники. Все эти характеристики реализованы в корпусе длиной 3.48 in. 88.5 mm без ущерба для моментных показателей.
