Двигатели и приводы: Motor length 2.5 in. 63.5 mm

Длина корпуса задаёт осевой размер, под который рассчитывается монтажный карман или кронштейн. Если в спецификации зафиксированы 63.5 mm, закупщик может выбирать между двигателями с разными рамками (42 мм или 60 мм) и разными типами обратной связи, не меняя механическую оснастку. Это особенно важно при модернизации оборудования: замена привода с иным передаточным числом или переход с разомкнутого на замкнутый контур проходят без дополнительной механической доработки корпуса.

AlphaStep AS66 работает в замкнутом контуре: резолвер постоянно отслеживает положение ротора и автоматически корректирует сбои — двигатель не теряет шаги при кратковременных перегрузках. Серия CRK543 — разомкнутые пятифазные приводы с редуктором Taper Hobbed: они выбираются там, где нужно значительно увеличить момент (до 211 oz-in при рамке 42 мм) при сохранении осевого габарита. Выбор определяется требованиями к точности позиционирования и характером нагрузки.

Taper Hobbed — зубчатый редуктор с конической нарезкой зубьев и смещённым выходным валом. В серии CRK543 он обеспечивает люфт до 45 угловых минут — приемлемый показатель для позиционирующих механизмов, подающих устройств и автоматизированных стендов средней точности. Доступные передаточные числа (3.6:1 — 30:1) позволяют подобрать баланс между скоростью и моментом в зависимости от задачи, не выходя за осевой размер 63.5 mm.