Двигатели и приводы: Motor Length 2.22 in. 56.5 mm

Длина корпуса напрямую задаёт осевой габарит узла. Значение 56.5 mm соответствует удлинённой версии NEMA 8: по сравнению с более короткими модификациями она обеспечивает увеличенный объём обмоток и, как следствие, более высокий удерживающий момент при тех же массогабаритных ограничениях по диаметру. Это критично при компоновке многоосевых систем с жёсткими боковыми зазорами.

Оба варианта конструктивно идентичны (NEMA 8, 56.5 mm, 0.6 А). Разница — в схеме выходного каскада энкодера. Line Driver передаёт сигнал в дифференциальном формате RS-422, что обеспечивает высокую помехоустойчивость на длинных кабельных трассах в электрошумных средах. Версия TTL (Voltage) формирует одиночный сигнал 5 В — проще в подключении к бюджетным контроллерам, но чувствительнее к помехам.

Для двигателя NEMA 8 с длиной 56.5 mm момент 5.1 oz-in (0.036 N·m) является штатным значением и подходит для лёгких нагрузок: перемещения зондов, управления клапанами малого диаметра, приводов оптических платформ. Для более тяжёлых механизмов следует рассмотреть типоразмеры NEMA 11 и выше или двигатели с большей длиной корпуса.