Двигатели и приводы: Maximum Holding Torque 70

Это максимальный момент, который двигатель развивает для удержания вала неподвижным при подаче номинального тока на обмотки. Если внешняя нагрузка превысит 70, ротор выйдет из синхронизации (разомкнутый контур) или система сформирует сигнал ошибки (замкнутый контур AlphaStep). При проектировании приложения закупщик должен убедиться, что максимальный статический момент нагрузки не превышает это значение с учётом требуемого коэффициента запаса.

Значение 70 в спецификации относится к характеристике самого двигателя до редуктора. Передаточные числа 25:1, 36:1 и 50:1 планетарного редуктора PN влияют на скорость и момент на выходном валу: более высокое передаточное число снижает максимальную угловую скорость, но увеличивает крутящий момент на выходе. Выбор между N25, N36 и N50 определяется требуемым соотношением скорости и момента конкретного механизма.

AS66MA — замкнутые (Closed Loop) приводы с обратной связью и встроенным электромагнитным тормозом, питающиеся от сети 100–115 VAC. Тормоз обеспечивает механическое удержание вала даже при снятом питании. RK564 — 5-фазные микрошаговые комплекты с дискретностью шага от 0,00008° до 0,0288° в зависимости от модели, без встроенного тормоза. Если задача требует удержания позиции при обесточивании, предпочтительна серия AS66MA; для приложений с минимальным угловым шагом и высокой плавностью хода — RK564.