Двигатели и приводы: Maximum holding torque 14.38 lb-in
## Пятифазные микрошаговые системы с удерживающим моментом 14.38 lb-in
Удерживающий момент (Maximum holding torque) — ключевой параметр шагового привода, определяющий максимальное усилие, которое ротор удерживает в неподвижном положении при полностью запитанных обмотках. Значение 14.38 lb-in (~1.62 Н·м) обеспечивает надёжную фиксацию нагрузки без механического тормоза — критичное требование для прецизионного позиционирования в упаковочном, медицинском и лабораторном оборудовании. Именно этот параметр задаёт предельно допустимую статическую нагрузку и определяет необходимый коэффициент запаса при выборе привода.
В данном разделе представлены четыре 5-фазные микрошаговые системы серии CFK569: модели AT, HAT, HBT и BT. Все работают от 24 VDC, имеют корпус 2.36 in. кв. и базовый шаг 0.72°, с делительностью микрошага вплоть до 0.00288°. Момент инерции ротора — 3.1 oz-in², сопротивление изоляции обмоток — не менее 100 МОм (мегомметр 500 VDC), что соответствует промышленному классу исполнения.
Частые вопросы
Что означает удерживающий момент 14.38 lb-in и как перевести это значение в единицы СИ?
14.38 lb-in (фунт-дюйм) соответствует приблизительно 1.62 Н·м. Это максимальный крутящий момент, при котором ротор остаётся неподвижным при номинальном токе обмоток. При проектировании привода рекомендуется закладывать запас 1.5–2× к расчётной нагрузке, чтобы исключить пропуск шагов при пиковых нагрузках.
Для каких промышленных задач подходят системы CFK569 с моментом 14.38 lb-in?
Системы серии CFK569 с удерживающим моментом 14.38 lb-in оптимальны для задач прецизионного позиционирования с умеренной нагрузкой: подача материала, управление клапанами и дозаторами, лабораторная автоматика, малогабаритные координатные столы. Питание 24 VDC и компактный корпус 2.36 in. кв. упрощают встраивание в ограниченные по габаритам узлы.
Как режим микрошага (0.00288°) влияет на удерживающий момент по сравнению с полным шагом (0.72°)?
В режиме полного шага (0.72°) двигатель развивает максимальный удерживающий момент 14.38 lb-in. В режиме микрошага (вплоть до 0.00288°) момент удержания на промежуточных позициях несколько ниже, однако обеспечивается значительно более плавное перемещение и снижение вибраций — что критично для оптических, измерительных и медицинских систем с высокими требованиями к плавности хода.