Двигатели и приводы: Max holding torque 15.90 lb-in 1.8 N·m

Максимальный удерживающий момент (15,90 lb-in / 1,8 Н·м) — это статическая нагрузка, которую актуатор удерживает в фиксированной позиции без потери положения. Допустимый рабочий момент (24 lb-in / 2,80 Н·м) — нагрузка, выдерживаемая в динамике, при вращении. Удерживающий момент всегда ниже рабочего, поэтому при проектировании узла позиционирования необходимо оценивать именно статическую нагрузку в точке останова, а не пиковую нагрузку в движении.

Модели серий DG85R и DGM85R (в исполнении без электромагнитного тормоза) удерживают нагрузку за счёт механики редуктора с передаточным числом 18:1. При полном обесточивании это удержание ограничено и не гарантируется для нагрузок, близких к предельным 15,90 lb-in / 1,8 Н·м. Если задача требует безотказного удержания при аварийном отключении питания, следует предусмотреть внешний тормозной механизм или выбрать модификацию с электромагнитным тормозом.

Редуктор 18:1 умножает момент, развиваемый ротором двигателя, что позволяет получить удерживающий момент 15,90 lb-in / 1,8 Н·м при компактном корпусе 85 мм. Обратная сторона — ограничение скорости: допустимая частота вращения выходного вала составляет 200 об/мин. Данное соотношение оптимально для задач точного позиционирования с высокой повторяемостью, где стабильность удержания важнее скорости смены позиций.