Двигатели и приводы: Input voltage 5 ±10%

Это два независимых параметра. Входное напряжение 5 ±10% (диапазон 4,5–5,5 В) — уровень сигнала на управляющем интерфейсе драйвера (STEP/DIR). Напряжение фазы — рабочее напряжение обмотки двигателя; у моделей серии PK оно составляет от 1,9 до 8,1 В в зависимости от схемы включения и тока фазы. Оба параметра должны соответствовать спецификации одновременно: логический уровень определяет совместимость с контроллером, фазное напряжение — режим работы и момент.

Да, фасет «Input voltage 5 ±10%» специально выбирается для такого применения. Управляющие входы драйвера рассчитаны именно на этот уровень, что обеспечивает прямую совместимость со стандартными дискретными выходами ПЛК и одноплатными контроллерами. Дополнительные согласователи уровней не требуются, что сокращает количество компонентов в шкафу управления и упрощает разводку кабелей.

Выбор определяется приоритетом: момент или простота схемотехники. Биполярное последовательное включение даёт 68–166 oz-in при токе фазы 0,71–2,1 А и обеспечивает более высокий момент на единицу рассеиваемой мощности. Однополярное включение даёт 55–127 oz-in при токе 1–3 А и реализуется более простыми драйверами. Все 25 двигателей имеют 6 выводов, поэтому схему подключения можно выбрать или изменить без замены самого двигателя.