Двигатели и приводы: Input Current (mA) 30 or less

Ток фазы (2 А) — это силовой ток обмоток двигателя, который коммутирует драйвер. Input Current — ток, потребляемый входными цепями управления (STEP, DIR) от контроллера. Эти два параметра разделены схемотехнически: силовая часть питается через драйвер, управляющая — от сигнальной шины. Ограничение ≤ 30 мА относится именно к сигнальным входам и не связано с мощностью привода.

Стандартные транзисторные выходы промышленных ПЛК рассчитаны на нагрузку до 20–50 мА. Превышение этого порога вызывает просадку выходного напряжения, ложные срабатывания или тепловую деградацию выходного ключа. Двигатели данной выборки с Input Current ≤ 30 мА укладываются в допустимый диапазон без применения согласующих буферов или внешних источников питания для сигнальных цепей.

Определяющими параметрами становятся удерживающий момент и длина двигателя. Модели PKP254 (39 мм, 0,48 Н·м) подходят для лёгких осей с жёсткими ограничениями по длине. PKP256 (51,5 мм, 0,82 Н·м) — компромисс для задач средней нагрузки. PKP258 (81 мм, 1,54 Н·м) обеспечивает максимальный момент в этой серии. Суффикс R2EL или R2FL обозначает исполнение кабельного вывода — выбирается по конструктиву щитка или кабель-канала.