Двигатели и приводы: Input Current (mA) 21 (Typ.)
## Шаговые системы с типовым входным током 21 мА
Параметр Input Current 21 (Typ.) описывает типовой ток, потребляемый входными цепями управления драйвера — линиями STEP/DIR или аналогичными интерфейсами. Значение 21 мА установлено производителем как типовое и определяет нагрузку, которую система создаёт на выходы контроллера или ПЛК. Корректный учёт этого тока критичен при расчёте нагрузочной способности цифровых выходов управляющего устройства и при проектировании помехозащищённых цепей оптоизоляции.
В данную подборку входят шаговые микрошаговые системы серии CMK223 с питанием 24 VDC и корпусом 28 мм: редукторные исполнения с косозубой передачей (передаточные отношения 7,2:1, 9:1, 10:1, 18:1, 36:1) и момент удержания до 56 oz-in, а также базовое исполнение с круглым валом. Все модели оснащены энкодером, что важно для задач с обратной связью по положению.
Частые вопросы
Что означает «(Typ.)» у параметра Input Current 21 мА и можно ли на него полагаться при расчёте схемы?
Маркировка Typ. (типовое значение) означает измеренный статистически средний ток при номинальных условиях. Для расчёта нагрузочной способности выхода ПЛК следует запрашивать у производителя значение Max., поскольку типовое не гарантирует верхнюю границу. Тем не менее 21 мА — ориентир для подбора токоограничивающих резисторов и оценки суммарного тока при подключении нескольких осей.
Как входной ток 21 мА влияет на выбор контроллера движения для этих шаговых систем CMK223?
Цифровые выходы контроллеров и ПЛК имеют ограничение по суммарному току нагрузки (обычно 100–500 мА на группу выходов). При подключении нескольких осей CMK223 суммарный ток входных цепей составит кратное 21 мА значение. Это необходимо учитывать уже на этапе выбора модуля вывода, чтобы не вызвать перегрев или ложные уровни сигналов.
Чем входной ток управляющего сигнала (21 мА) отличается от тока фазы двигателя (1,5 А у модели CMK223PAP-R15)?
Это принципиально разные параметры. Ток фазы 1,5 А — силовой ток обмоток двигателя, определяющий момент удержания и тепловыделение мотора. Входной ток 21 мА — логический ток цепей управления драйвером (входы STEP/DIR/ENABLE), изолированных от силовой части. Силовое питание 24 VDC и управляющие сигналы проектируются раздельно, и смешивать эти значения при расчёте блока питания недопустимо.
