Двигатели и приводы: Holding torque 704 oz-in 5 N·m

Электромагнитный тормоз (Electromagnetic brake: Equipped) механически фиксирует вал при снятии питания, исключая самопроизвольное смещение нагрузки. Модели без тормоза (Not Equipped) удерживают позицию только за счёт момента удержания 704 oz-in при подаче тока на обмотки. Тормоз обязателен на вертикальных осях и при длительных паузах без питания — когда смещение нагрузки недопустимо по условиям безопасности или технологии.

Гармонический редуктор обеспечивает нулевой люфт (Non-backlash) и высокую торсионную жёсткость передачи. Передаточное число 100:1 позволяет получить выходной момент 704 oz-in (5 N·m) при компактном корпусе 42 мм — без потери точности позиционирования. Это конструктивное решение исключает накопленную ошибку при реверсе, что особенно важно в прецизионных осях и манипуляторах.

Системы AlphaStep работают в режиме замкнутого контура: резолвер фиксирует фактическое положение ротора, система автоматически корректирует ошибку позиционирования. Это повышает надёжность при внезапных перегрузках. Системы серии RK — 5-фазные микрошаговые с открытым контуром, ток 0.75 А, доступны с одиночным или двойным выходным валом. Выбор определяется требованиями к динамической точности: AlphaStep — для ответственных задач с контролем ошибки, RK — для задач с предсказуемой нагрузкой.