Двигатели и приводы: Holding torque 56 oz-in 0.40 N·m
## Шаговые двигатели с удерживающим моментом 56 oz-in / 0.40 N·м
Удерживающий момент — максимальный статический момент, который двигатель способен удерживать без поворота вала при полном токе возбуждения. Значение 56 oz-in 0.40 N·м соответствует двухфазным шаговым двигателям серии PKP223D15 типоразмера 28 мм (1.1 дюйма) со встроенным редуктором. В промышленных применениях — дозирующее оборудование, лёгкие манипуляторы, оптические и измерительные позиционёры — этот параметр гарантирует стабильное удержание заданного положения без дополнительных тормозных устройств.
В данный раздел входят 4 модели с передаточными отношениями 18:1 и 36:1, люфтом 90 угловых минут (1.5°), базовым шагом 1.8°, током фазы 1.50 А и напряжением 1.80 В. Редуктор 18:1 обеспечивает оптимальный баланс скорости и выходного момента; 36:1 — вдвое больший момент на выходном валу при вдвое сниженной угловой скорости. Обе группы сохраняют идентичный удерживающий момент двигателя 56 oz-in 0.40 N·м, что упрощает взаимозаменяемость при смене передаточного отношения.
Частые вопросы
Что означает удерживающий момент 56 oz-in (0.40 N·м) на практике?
Это максимальный статический момент нагрузки, который двигатель выдержит без смещения вала при полностью запитанных обмотках. Для двигателя PKP223D15 типоразмера 28 мм — 0.40 N·м непосредственно на валу мотора. При установке редуктора 18:1 или 36:1 выходной удерживающий момент умножается на передаточное отношение (с учётом КПД редуктора), что существенно расширяет диапазон допустимых нагрузок при сохранении компактного типоразмера.
Чем отличаются модели с редукторами 18:1 и 36:1 при одинаковом удерживающем моменте двигателя?
Удерживающий момент 56 oz-in 0.40 N·м одинаков у всех четырёх моделей — это характеристика самого мотора, не редуктора. Различие — в выходных параметрах: редуктор 36:1 даёт примерно вдвое больший момент на выходном валу по сравнению с 18:1, но при вдвое меньшей угловой скорости. Для высоконагруженных, медленных осей выбирают 36:1; для динамичных перемещений с умеренным моментом — 18:1.
Как люфт редуктора 90 угловых минут влияет на точность позиционирования?
Люфт 90 угловых минут (1.5°) проявляется как погрешность воспроизведения позиции при реверсивных перемещениях. Для компенсации рекомендуется подходить к целевой позиции всегда с одной стороны (однонаправленный подход) либо учитывать зазор в алгоритме управления. В задачах, где точность ±1–2° является допустимой, люфт 1.5° некритичен и не требует специальной обработки.
