Двигатели и приводы: Holding torque 48 oz-in 0.35 N·m

Момент удержания (holding torque) — максимальный крутящий момент, который шаговый двигатель способен противостоять при запитанных обмотках и нулевой частоте вращения. Значение 48 oz-in (0,35 N·m) задаёт верхнюю границу статической нагрузки: при её превышении ротор потеряет позицию. При проектировании привода момент нагрузки (с учётом трения, инерции и внешних сил) должен быть ниже момента удержания с запасом не менее 1,5–2×.

Встроенный редуктор с передаточным отношением 3,6:1 увеличивает выходной момент пропорционально передаточному числу (за вычетом потерь в зацеплении). При моменте двигателя 48 oz-in расчётный момент на выходном фланце составляет порядка 160–170 oz-in. При этом люфт зубчатой пары в моделях серий AS46 и RK543 не превышает 2 угловых минут, что обеспечивает повторяемость позиционирования на уровне прецизионных серводвигателей.

Стандартный шаговый привод не имеет обратной связи: при импульсной перегрузке, превышающей момент удержания, пропущенные шаги накапливаются незаметно. Системы AlphaStep AS46 с резольвером непрерывно контролируют угловое положение ротора и компенсируют рассогласование в реальном времени. Это позволяет работать с нагрузками, близкими к 48 oz-in 0,35 N·m, не теряя накопленной позиции — без перехода к более дорогим и габаритным серводвигателям.