Двигатели и приводы: Holding torque 211 oz-in 1.5 N·m

Holding torque — момент сопротивления на валу при полностью запитанных обмотках и нулевой скорости вращения. Значение 211 oz-in означает усилие 211 унций, приложенное на плече 1 дюйм от оси, что эквивалентно 1.5 N·м в системе СИ. Это паспортный момент мотора до редуктора; с передаточным отношением 10:1, 20:1 или 30:1 фактический выходной момент пропорционально возрастает — за вычетом механических потерь в передаче.

Конический зубчатый редуктор предлагается с передаточными отношениями 20:1 и 30:1, его люфт составляет 15 угловых минут (0.25°). Планетарный редуктор доступен с отношением 10:1 и люфтом не более 0.5° (справочное значение). В этих системах конические передачи при более высоких передаточных отношениях обеспечивают вдвое меньший угловой люфт — это важно в задачах с жёсткими требованиями к повторяемости позиционирования.

Одиночный вал (Single Shaft) выводится с одной стороны корпуса и достаточен для прямого привода нагрузки. Двойной вал (Double Shaft) имеет выходы с обеих сторон, что позволяет установить на тыловой конец энкодер, ручной маховик или дополнительную нагрузку без демонтажа основного привода. Оба исполнения в этой серии оснащены идентичными редукторами и обеспечивают одинаковый удерживающий момент 211 oz-in / 1.5 N·m.