## Шаговые двигатели с удерживающим моментом 2.8 oz-in / 0.02 N·m
Удерживающий момент (Holding Torque) — ключевой параметр при выборе шагового двигателя: он определяет максимальное внешнее усилие, которое двигатель способен удержать без подачи движущего сигнала при номинальном токе фазы. Значение 2.8 oz-in / 0.02 N·m соответствует компактному классу приводов NEMA 8 и рассчитано на прецизионные задачи с малой механической нагрузкой: позиционирование оптических элементов, аналитические и измерительные приборы, лабораторная автоматика, малогабаритные роботизированные системы. При таком моменте критично точно рассчитать нагрузку на вал — любое превышение в статике приведёт к выходу ротора из шага.
В данном разделе представлены 6 моделей серии PKP — двухфазные биполярные шаговые двигатели с шагом 1.8° и корпусом 20 мм (NEMA 8). Все модели работают при токе 0.5 А/фазу и напряжении 4.25 VDC. Длина корпуса — 30 мм или 46.5 мм в зависимости от модификации. Три типа выходного интерфейса — Standard, Line Driver и TTL-совместимый — обеспечивают совместимость с большинством промышленных контроллеров без дополнительных преобразователей.
Частые вопросы
Для каких применений достаточно удерживающего момента 2.8 oz-in / 0.02 N·m?
Такой момент рассчитан на лёгкие нагрузки в прецизионной автоматике: управление малогабаритными заслонками, оптическими элементами, позиционирующими столиками или дозирующими механизмами. Ключевое условие — суммарная нагрузка на вал в режиме удержания не должна превышать 0.02 N·m. При динамических нагрузках момент дополнительно снижается с ростом частоты шагов, поэтому расчёт следует вести с запасом.
Чем отличаются исполнения Standard, Line Driver и TTL-совместимый у моделей серии PKP?
Standard — базовая версия без встроенного энкодера, для систем с разомкнутым контуром управления. Line Driver обеспечивает дифференциальный сигнал энкодера (RS-422), устойчивый к электромагнитным помехам на длинных кабелях. TTL-совместимый выход рассчитан на контроллеры с однополярным входом 5 В. Выбор исполнения определяется исключительно интерфейсом вашей системы управления — электромеханические характеристики обмоток у всех трёх вариантов идентичны.
Влияет ли длина корпуса (30 мм vs 46.5 мм) на удерживающий момент этих двигателей?
Нет. Все шесть моделей имеют одинаковый удерживающий момент 2.8 oz-in / 0.02 N·m независимо от длины корпуса. Удлинённый вариант 46.5 мм соответствует исполнениям с энкодером (Line Driver, TTL) — дополнительная длина занята блоком обратной связи, а не дополнительными витками обмотки. Укороченный корпус 30 мм — исполнение Standard без энкодера.
