Двигатели и приводы: Holding Torque 191 oz-in 1.35 N·m
## Шаговые двигатели с моментом удержания 191 oz-in / 1.35 N·m
В разделе «Двигатели и приводы» момент удержания — ключевой параметр выбора привода: он определяет, какое противодействующее усилие двигатель выдерживает в состоянии покоя без потери позиции ротора. Значение **191 oz-in / 1.35 N·m** соответствует среднему промышленному диапазону и востребовано в позиционирующих системах с умеренной статической нагрузкой — конвейерных узлах, дозаторах, координатных столах и сборочных манипуляторах. Представленные 6 моделей охватывают два конструктивных исполнения: полу/полношаговые системы серии UMK268 (питание 100–115 В переменного тока, корпус 56,4 мм, шаг 1,8° или 0,9°, точность останова до ±2 угловых минут) и двухфазные шаговые двигатели высокой инерции серии PV266 (корпус 60 мм, ток 2 А/фазу, напряжение 4 В постоянного тока). Единый уровень момента при различных схемах питания и конструктивных исполнениях даёт инженеру и закупщику гибкость при интеграции привода в существующие электрические цепи без компромисса по удерживающему усилию.
Частые вопросы
Чем момент удержания отличается от крутящего момента при вращении?
Момент удержания — максимальное статическое усилие, удерживающее ротор в заданной позиции при подаче номинального тока без активного шагового сигнала. При вращении динамический момент снижается с ростом частоты шагов. Поэтому 191 oz-in / 1.35 N·m — это пиковый показатель в статике; для динамических расчётов необходимо пользоваться моментно-скоростной характеристикой конкретной модели, а не только паспортным значением момента удержания.
Для каких нагрузок достаточно момента удержания 1.35 N·m?
Значение 1,35 N·m обеспечивает надёжное позиционирование в приводах малой и средней нагрузки: конвейерных роликах, дозирующих механизмах, координатных столах ЧПУ и сборочных манипуляторах с плечом нагрузки до 100–150 мм и статической силой до 10–13 Н. При превышении этих условий эксплуатации рекомендуется выбрать модель с более высоким моментом или применить понижающий редуктор.
Как выбрать между шагом 1,8° и 0,9° при одинаковом моменте удержания?
Обе группы в этом разделе — UMK268BA/AA (шаг 1,8°) и UMK268MBA/MAA (шаг 0,9°) — имеют одинаковый момент удержания 191 oz-in, но разную точность позиционирования: при шаге 1,8° точность останова составляет ±2 угловые минуты (±0,034°), при 0,9° — ±5 угловых минут (±0,084°). Выбор определяется требуемым угловым разрешением и допустимой ошибкой позиционирования в конкретном узле, а не уровнем момента.
