Двигатели и приводы: Frame Size 5.12 in 130 mm

Типоразмер корпуса определяет конструктивную жёсткость и диаметр опорного подшипника выходного стола. Для всех актуаторов серии DG130R с типоразмером 130 mm допустимый момент составляет 106 lb-in (12 N·m), а максимальная скорость — 200 об/мин. Эти характеристики обеспечиваются подшипником Cross-Roller Bearing, интегрированным в выходной стол и рассчитанным именно под данный типоразмер.

Да. Модели без тормоза (DG130R-ARAC-3, DG130R-ARBA-3 и другие) имеют инерцию ротора 150 620×10⁻⁷ kg·m² (820 oz-in²). Модель с электромагнитным тормозом DG130R-ARMA-3 — 189 500×10⁻⁷ kg·m² (1040 oz-in²). Это различие необходимо учитывать при расчёте динамики системы и подборе серводрайвера.

В данной подборке представлены три варианта: однофазная сеть 100–115 В AC, однофазная 200–230 В AC и трёхфазная 200–230 В AC. Буквенный суффикс в артикуле указывает на тип питания: «A» — 100–115 В, «C» — 200–230 В однофазных, «S» — трёхфазная сеть 200–230 В. Выбор исполнения определяется стандартом электроснабжения объекта.