Двигатели и приводы: Frame Size 1.1 in 28 mm

Типоразмер 1.1 in (28 mm) определяет посадочные размеры и монтажный фланец двигателя. Он напрямую влияет на совместимость с корпусом машины или редуктором: если проектная документация предписывает 28 mm, замена на двигатель другого типоразмера потребует переработки крепёжных узлов. Именно поэтому при подборе следует первым делом зафиксировать допустимый типоразмер, а затем подбирать под него момент, угловой шаг и схему подключения.

В представленной линейке 1.1 in (28 mm) момент удержания варьируется от 13,4 oz-in (0,095 N·m) у стандартных биполярных двигателей PKP Series до 112 oz-in (0,8 N·m) у редукторных исполнений PKP Series с редуктором CS20. Широкий диапазон позволяет подобрать двигатель как для лёгкого прецизионного привода, так и для нагруженного позиционирующего механизма — не выходя за рамки компактного корпуса.

Стандартные двигатели (например, PKP223D15A2) имеют шаг 1,8° и момент удержания 13,4 oz-in при длине корпуса 32 mm — оптимальны там, где важна минимальная осевая длина. Редукторные версии (суффиксы -SG7.2, -CS20) уменьшают угловой шаг до 0,09–0,25° и повышают момент до 42–112 oz-in за счёт встроенного редуктора, увеличивая длину сборки до 57–59,5 mm. Выбор определяется требованиями к разрешению позиционирования и нагрузочной способности узла.