Загружаем для вас...
Загружаем для вас...
Без энкодера шаговый двигатель работает «вслепую»: контроллер предполагает, что каждый командный шаг выполнен. Энкодер с разрешением 400 PPR позволяет обнаруживать потерю шагов и корректировать положение ротора в реальном времени. В режиме x4-квадратуры система получает 1600 контрольных точек за оборот, что устраняет накопление позиционной ошибки при переменной или ударной нагрузке.
Все модели серий PK264 и PK266 допускают подключение Bipolar (Series) и Unipolar через 6 выводов. Модели с 8 выводами (например, PK264-E2.0AR12) дополнительно поддерживают Bipolar (Parallel), что снижает индуктивность обмоток и расширяет рабочий диапазон частот коммутации. Выбор схемы определяется возможностями драйвера и требуемым удерживающим моментом.
400 PPR — практический оптимум для приводов средней точности: конвейерная подача, дозирующие системы, текстильное оборудование, лабораторные манипуляторы. Более низкое разрешение (100 PPR) даёт грубую обратную связь на высоких скоростях; более высокое (1000+ PPR) увеличивает стоимость и вычислительную нагрузку на контроллер. При удерживающем моменте до 166 oz-in (Bipolar Series) двигатели PK266 покрывают большинство задач этого класса без перехода на сервопривод.