Двигатели и приводы: Current per phase 2.1 [Bipolar (Series)] 3 [Unipolar]

Оба значения описывают один двигатель при разных схемах подключения. В биполярном последовательном режиме фазовые полуобмотки соединяются последовательно: ток 2,1 А создаёт суммарный магнитный поток двух секций, обеспечивая более высокий удерживающий момент — например, 68 oz-in у серии PK264 против 55 oz-in в унипольном режиме. Унипольная схема задействует только половину обмотки за такт, поэтому требует большего тока (3 А) для получения сопоставимого момента, зато допускает однополярные драйверы с упрощённой схемотехникой.

Номинал источника выбирается по режиму подключения: 2,1 А на фазу при биполярном последовательном соединении или 3 А на фазу при унипольном. В двухфазном двигателе обе фазы одновременно на полный ток не включаются, поэтому суммарный ток источника рассчитывается с учётом скважности и КПД драйвера. Практическое правило — закладывать запас 20–30 % сверх номинала одной фазы.

Шесть выводов — стандарт для двухфазных двигателей с центральным отводом (bifilar-обмотка). Именно это позволяет одному и тому же мотору работать как в биполярном последовательном режиме (2,1 А, максимальный момент), так и в унипольном (3 А, более простой драйвер) — без каких-либо изменений в обмотке. Четырёхпроводные двигатели поддерживают только биполярный режим; восьмипроводные добавляют параллельное биполярное включение. Шестипроводная схема — оптимальный баланс гибкости и стоимости для промышленных применений.