Двигатели и приводы: Current per phase 1.50

Драйвер должен обеспечивать выходной ток не менее 1.50 А на фазу в установившемся режиме. При настройке контроллера уточняйте, какое значение задаётся — пиковое или среднеквадратичное (RMS): у ряда драйверов эти режимы различаются коэффициентом ~0.707. Выставьте ограничение тока точно на 1.50 А — это исключит как недобор момента, так и тепловой перегрев обмоток.

Да, при условии, что драйвер поддерживает программную или аппаратную установку тока (current limiting). Функция ограничения тока должна быть выставлена строго на 1.50 А независимо от максимальной мощности контроллера. Превышение этого значения приводит к перегреву обмоток двигателей серии PKP223D и преждевременному выходу их из строя.

Ток фазы фиксирует электрический и тепловой режим обмоток, тогда как удерживающий момент определяется конструкцией магнитной цепи и, при наличии редуктора, его передаточным отношением. Базовые исполнения без редуктора развивают 9.20 oz-in (0.07 Н·м), а варианты с планетарным редуктором 7.2:1–36:1 обеспечивают 42–56 oz-in (0.30–0.40 Н·м) при том же токе 1.50 А — выбирайте передаточное отношение под требуемый момент нагрузки.