Загружаем для вас...
Загружаем для вас...
В биполярном последовательном режиме (0,67 А) сопротивление обмотки составляет 5,6–9,2 Ом, индуктивность — 4–5,6 мГн. Это снижает требования к источнику питания, но замедляет нарастание тока в обмотке, ограничивая максимальную частоту шагов. В однополярном режиме (0,95 А) сопротивление падает до 2,8–4,6 Ом, индуктивность — до 1–1,4 мГн: динамика на высоких скоростях лучше, схема управления проще, однако потребляемый ток выше.
Для биполярного режима (0,67 А) подойдёт H-мостовой драйвер с ограничением тока 0,7–0,8 А на фазу и напряжением питания 3,8 В (PKP223) или 6,2 В (PKP225). В однополярном режиме (0,95 А) нужен драйвер с четырьмя ключами и рабочим током не менее 1 А; напряжение питания — 2,66–4,4 В в зависимости от модели. Значения сопротивления и индуктивности из спецификаций позволяют точно рассчитать постоянную времени обмотки и выбрать оптимальное напряжение шины.
Такой уровень тока характерен для компактных малопотребляющих приводов: лабораторные дозаторы и жидкостные системы, медицинские устройства (инфузионные насосы, диагностическое оборудование), лёгкие портальные и CNC-системы, офисная и печатающая техника. Типоразмер 28 мм и инерция ротора 0,05–0,10 oz·in² обеспечивают быстрый отклик при малой нагрузке, а шаг 1,8° даёт достаточную дискретность без обязательного перехода в микрошаговый режим.