## 5-фазные микрошаговые системы: диапазон шага Microstep- 0.00288º ~ 0.72º
Диапазон Microstep- 0.00288º ~ 0.72º характеризует способность привода работать как в полношаговом режиме (0,72° на шаг, 500 шагов/об), так и в режиме микрошага с дроблением до 0,00288° — 250 подшагов на один полный шаг и 125 000 дискретных позиций за оборот. Такой диапазон устраняет резонансные потери, характерные для полношагового режима, снижает акустический шум и обеспечивает плавное движение без рывков — требования, типичные для прецизионных подач ЧПУ, робототехнических манипуляторов и лабораторно-измерительных стендов. В данную подборку включены 22 модели 5-фазных микрошаговых систем с питанием 24 В DC и корпусами от 1,65 до 3,35 дюйма. Удерживающий момент варьируется от 1,56 lb-in (CFK544BT) до 18,13 lb-in (CFK596HAT). Сопротивление изоляции обмоток — не менее 100 МОм при проверке мегомметром 500 В DC — соответствует промышленным требованиям к надёжности. Все модели совместимы в рамках одной управляющей платформы CFK.
Частые вопросы
Почему базовый шаг 0,72° у 5-фазных двигателей точнее, чем у стандартных 2-фазных?
Стандартный 2-фазный шаговый двигатель имеет базовый шаг 1,8° (200 шагов/об). 5-фазная конструкция использует 10 активных полюсов вместо 4, что изначально уменьшает шаг до 0,72° (500 шагов/об) без микрошагового режима. При включении микрошага диапазон расширяется до 0,00288° — разрешение в 625 раз выше, чем у 2-фазного в полношаговом режиме, при тех же габаритах и напряжении питания 24 В DC.
Что даёт нижняя граница 0,00288° в реальном применении — линейном приводе или индексаторе?
При шаге 0,00288° и ходовом винте 5 мм/об линейное разрешение составляет около 0,04 мкм на импульс. Для индексатора с делительным диском это позволяет фиксировать угловые позиции с погрешностью менее 0,003°. Практический предел определяется механическим люфтом и жёсткостью привода, а не разрешающей способностью контроллера.
Как выбрать типоразмер корпуса под нужный удерживающий момент из этих 22 моделей?
Корпус 1,65 × 1,65 дюйма (CFK544BT, CFK545BT) обеспечивает 1,56–2,13 lb-in — подходит для лёгких подач и малогабаритных манипуляторов. Корпус 2,36 × 2,36 дюйма (CFK566AT/BT, CFK569AT) даёт 7,31–14,38 lb-in для средних нагрузок. Модель CFK596HAT в корпусе 3,35 × 3,35 дюйма развивает максимальные 18,13 lb-in. Все варианты питаются от 24 В DC и масштабируются без смены контроллерной платформы.
