Двигатели и приводы: Basic step angle Microstep- 0.000288º ~ 0.072º

В режиме полного шага с редуктором 10:1 угол перемещения составляет 0.072º за импульс. При активации микрошага драйвер дробит этот шаг на сотни подшагов — вплоть до 0.000288º — изменяя ток в обмотках по синусоидальному закону. Это практически исключает резонансные скачки и акустический шум, обеспечивая равномерное движение. Момент удержания при этом остаётся паспортным — 1 или 1,5 Н·м в зависимости от модели.

Коническо-зубчатый редуктор серии RK543 имеет люфт до 10 угловых минут (0.17°) и подходит для однонаправленных подач, где небольшая нежёсткость при реверсе допустима. Планетарный редуктор серии RK544 обеспечивает люфт ≤ 0.5° и более высокий момент удержания — 1,5 Н·м против 1 Н·м. Для прецизионных реверсивных применений предпочтителен планетарный вариант; для задач без частого реверса коническо-зубчатый экономически выгоднее.

Да, системы RK543 и RK544 управляются импульсным входом (step/direction), поддерживаемым большинством CNC-контроллеров и ПЛК. Питание от однофазной сети 100–115 В подключается напрямую к стандартной щитовой электрике без дополнительных трансформаторов. Максимальную частоту входных импульсов уточняйте в паспорте конкретного драйвера: именно она ограничивает скорость вала при выбранном делении микрошага.