Камеры Orbbec — 3D-камеры глубины

3D-камеры глубины Orbbec

3D-камеры глубины Orbbec используют структурированный инфракрасный свет или время пролёта (ToF) для бесконтактного измерения объёма и геометрии объектов. Рабочий диапазон глубины — от 0.1 до 10 м в зависимости от модели; разрешение карты глубины составляет до 1280×800 пикс при частоте 30 кадров/с. Точность измерения расстояния — менее 1% при рабочей дистанции 1–2 м и ухудшается с ростом расстояния. Сенсор нечувствителен к цвету и текстуре поверхности, однако зеркальные и прозрачные материалы снижают достоверность карты глубины. Подключение осуществляется по USB3.0; SDK OrbbecSDK совместим с ROS, OpenNI2 и PCL, что упрощает интеграцию в роботизированные ячейки. Область применения — объёмный обмер паллет и грузов, бин-пикинг (захват изделий из навалочного тары), контроль наполнения тары, навигация AMR и коллаборативных роботов в промышленных помещениях.

Частые вопросы

Чем отличаются серии Gemini и Astra у Orbbec?

В каталоге обе линейки представлены 3D-камерами глубины. Серия Astra (Astra+, Astra Stereo S U3) использует подключение по USB 2.0 с разрешением до 1920×1080 и 30 fps. Серия Gemini включает как USB-модели (Gemini 215, 305), так и варианты с интерфейсом Gigabit Ethernet (Gemini 335Le, 435Le) — последние удобны при удалённой установке камеры от компьютера.

Какие интерфейсы подключения доступны у камер Orbbec?

В представленных моделях встречаются два интерфейса: USB 2.0 (Astra+, Astra Stereo S U3, ряд Gemini) и Gigabit Ethernet (Gemini 335Le, Gemini 435Le). USB удобен для настольных и компактных стендов, Gigabit Ethernet — когда камеру нужно разнести с управляющим ПК на большее расстояние.

Как выбрать камеру Orbbec под задачу?

Ориентируйтесь на три параметра из карточек: интерфейс подключения (USB или Gigabit Ethernet), разрешение (до 1920×1080) и частоту кадров (30 fps). Для компактной интеграции выбирайте USB-модели серии Astra или Gemini, для разнесённой установки — Gemini с Gigabit Ethernet. Точные характеристики смотрите в карточке конкретной модели.